JR東日本在成立沒多久後，因地方路線/或支線使用的キハ20、キハ45老舊，由新潟鐵工與富士重工於 1990年推出 キハ100與キハ110量產先行車(基本番台)，在車體輕量化加上高出力的引擎與液體變速機、電氣指令式剎車，讓它擁有與電車接近的性能，對於較多上下坡的路線它也能應付。

キハ100車廂比較短，是17公尺級的車廂，主要範圍很多，如大船渡線、北上線、釜石線、山田線IGRいわて銀河鉄道線盛岡 – 好摩間、三陸鉄道南リアス線、三陸鉄道北リアス線、奥羽本線部分路段等等。

於 1993年 12月推出 キハ100 200番台用於青森的大湊線.

2008年5月當時東北本線的野邊地站攝得キハ100 203

1991年小海線開始使用 キハ110 100番台, 由於 キハ110 是雙邊運轉台，可以單輛運用或多輛併結，駕駛室會占去一些空間，因此另外出了單邊運轉台的 キハ111 與 キハ112 ，二種差別在於 112沒有設置廁所。通常 キハ111+112二輛一組一起使用 ， 有需要時可再加掛 キハ110 ，或是 キハ111+112， 運用非常有彈性。

典型的運用方式之一 キハ111+112+110
2008.5 快速南三陸 東北本線小牛田附近

上回朋友去日本時，請他幫忙買了 KATO的 キハ110 及キハ111+112都是100番台的模型，其中6043-1的 キハ110-128為有動力車，10-1166的キハ111+112 100番台二輛增結組以及6044-1的 キハ110-129皆為無動力車輛, 以下照片中車輛都是第一次取出, 附屬小零件都未裝上

雙邊運轉台的 キハ110 100番台

單邊運轉台的キハ111+112 100番台增結組，可以看到和キハ110 100番台有點不同

單輛氣動車適合與豆腐板搭配