數位自動控制的實例 - 數位器材與實驗路線

[Chef]

這些器材、軌道與木板買 n 年了，終於在日前將它們組合完成並分好段、接好線，利用一台 NB 實驗 TrainController 行控軟體的各項可能性。

家中老大規定每次玩完還是得把木板立起來以節省空間，因此接線全採用插頭方式以方便隨時插拔。

這是目前的實驗路線，擁有的軌道太少以致於無法將其餘的岔軌連結起來
內圈規劃順時針跑，外圈逆時針跑


左方：Lenz LS150 岔軌晶片盒，可供六組岔軌電動切換器使用
右方：Uhlenbrock 63340 區段佔用回報器，提供八個偵測點，並以 LocoNet 介面連接數位系統
下方：Uhlenbrock Intellibox 數位系統，以 USB 轉 RS232 連接 NB


Uhlenbrock MD2 岔軌晶片盒，提供兩組岔軌電動切換器使用，好處是不必外接電源，直接連接軌道就可使用（但這也是它的缺點，電流量不夠有些不順的切換器會卡住）


試跑的車車們
可看到右方連接 Uhlenbrock 63340 區段佔用回報器的 LocoNet 線
http://winesymphony.com/images/Train/TC_Block/04.jpg

分段點大都在車頭停俥區，都要牽線到回報器上
沒接到回報器的軌段也要接回系統，因此佈線有點繁雜


準備往東跑的車頭


奔馳中的幽靈萊茵列，只能在假日的白天時段聽到它的歌聲


一段深夜拍攝 V200 來回奔跑的影片，實在模糊，有機會再重拍

[小台北]

哇，好玩好玩，真的是神也
每每看你的文章都屬研究所級的有看沒有懂
看到理論化成實際的場景讓我真是肅然起敬
玩小火車，有閒有錢之外，還是要有本事喔

對啦，Fleischmann HO BR648 不知道何時才會出喔
真是讓人望穿秋水阿

[MUSE]

家中老大規定每次玩完還是得把木板立起來以節省空間，因此接線全採用插頭方式以方便隨時插拔。

看到沒? 看到沒?連你都有這種困擾, 那更別說是我們這些玩HO,在地上當趴趴熊的了 ..想玩也沒辦法喔~~~
光看到那些電線就暈頭了..實在是利害利害

我覺得後面那台音響好像更引人入勝喔!

[Chef]

看到沒? 看到沒?連你都有這種困擾, 那更別說是我們這些玩HO,在地上當趴趴熊的了 ..想玩也沒辦法喔~~~
光看到那些電線就暈頭了..實在是利害利害

我覺得後面那台音響好像更引人入勝喔!

:o 困擾？還好啦，一塊木板就解決，比起你們這些趴趴熊族是有尊嚴一些！（N 規終於出現讓人羨慕的地方了）
接線其實很單純的，別被嚇到。我是廢物利用撿不要的 PS/2 滑鼠線來用，還有網路線也可以考慮喔！
音響？那才是真正罪惡的淵藪

[阿杭]

想請問chef一下
您的Uhlenbrock 63340 區段佔用回報器有八個回報點
我覺得好像有點不太夠用說
想請您分享一下您是如何規劃您路線中的區段配置
謝謝!!

[Chef]

想請問chef一下
您的Uhlenbrock 63340 區段佔用回報器有八個回報點
我覺得好像有點不太夠用說
想請您分享一下您是如何規劃您路線中的區段配置
謝謝!!

我也想要有一狗票回報器，卻又龜毛硬要挑 LocoNet 介面的產品不想碰便宜的 s88，銀子不夠只好先買一組來試（錢錢錢，都是錢啊）
沒關係，窮則變，變則通，既然杭哥問到了，我就透露一下超省回報器的方法！
（圖後補。請先大致 K 一下 TrainController 怎麼使用，不然可能看不懂我在寫啥）

如果你有在碰 TrainController 應該知道自動行控是以「區段」為單位進行控制的，也就是說車車是在兩個區段之間繞圈圈或者來回跑，因此一圈最少要設兩個區段。
而一個區段最少要由一個偵測點構成，不管這個偵測點是實體的或者是虛擬的（Virtual Contact，這東西在數位自動控制系列文章後面的一點的章節會提到）。
小弟的實驗路線中站區有四線，因此站區就有四個區段，由內到外分別為 A、B、C、D。
另外在內、外圈進入車站岔軌前各下一個偵測點，並各設區段。分別為外圈左方的 W 以及內圈右方的 E。
設好以後，自動控制排程就可以讓車站區段（A、B、C、D）的車開往 W 或 E 之後，再進入車站完成繞圈動作。
這樣的規劃我總共用掉六個實體偵測點。

聰明的你一定會問，那這樣所有的區塊只有一個偵測點，車子靠站不是會爆停緊急煞車嗎？
嘿嘿，這時候就得祭出秘密武器「虛擬偵測點」了！
根據 W 與 E 的實體偵測點的位置，我指派了四個虛擬偵測點，
再讓這四個虛擬偵測點當成是站區的「減速點」，
如此車車通過 W 或 E 不久之後就會減速，達成進站前減速的效果，
最後當然是精準地停在站區的實體偵測點（指派為停車點）上。
反方向行駛也是利用指派虛擬偵測點的方式，只不過停車位置的準確度較低一些。

這樣的規劃省歸省，缺點是出了站只能容許一列車行駛，
同一路線想要多塞幾台車 ＝ 多設幾個區段 ＝ 多幾個實體偵測點 ＝ 多幾台佔用回報器 ＝ 錢、錢、錢

不再多說了，賺錢先！

[阿杭]

chef您所說的"虛擬偵測點"是不是像我這樣子的區間規劃呢??

1-2-3-4 是由左向右運轉
當列車由左方進入1號或3號區間時會先減慢速度,而進入2號或4號區間後
若干秒後則列車會完全停止
5-6-7-8 是由右向左運轉
當列車由右方進入6號或8號區間時會先減慢速度,而進入5號或7號區間後
若干秒後則列車會完全停止

煩請chef指導一下啦
謝謝!!

[Chef]

chef您所說的"虛擬偵測點"是不是像我這樣子的區間規劃呢??
1-2-3-4 是由左向右運轉
當列車由左方進入1號或3號區間時會先減慢速度,而進入2號或4號區間後
若干秒後則列車會完全停止
5-6-7-8 是由右向左運轉
當列車由右方進入6號或8號區間時會先減慢速度,而進入5號或7號區間後
若干秒後則列車會完全停止

如果按照您的圖比對我的規劃，是有點類似不過不完全一樣。
我實驗路線裡的規劃裡是這樣的：
　　　
1、2 組成 A 區段
3、4 組成 B 區段
5、6 組成 C 區段
7、8 組成 D 區段
1、3、6、8 是停車點，分別以四個實體偵測點（畫面上的圓點）擔當，列車可以很精確地停在紅色段。
2、4、5、7 是減速點，分別以四個虛擬偵測點（畫面上的三角點）擔當，列車行經該點開始減速。

在行自動控制時，除了起始區段之外，至少要有另一個區段當成目的區段，不然車子怎知道往哪兒跑！
因此進站前設置的 W 與 E 區段是需要的，這裡各用掉一個實體偵測點。

此外，虛擬偵測點的設置，需要以一個實體偵測點做為參考點，
這兩個區段除了當成目的（或路由）區段之外，正可提供虛擬偵測點的參考點，
虛擬的 2、4 以實體 E 為參考點；虛擬的 5、7 以實體 W 為參考點。

也就是說，順時針由右至左行進的車子，經過區段 E 不久之後觸發 2 與 4 這兩個虛擬偵測點，車車便開始減速，低速運轉碰到 1 或 3 點停止。
而外圈順時針的，由左至右行進的車子，經過區段 W 不久之後觸發 5 與 7 這兩個虛擬偵測點，車車便開始減速，低速運轉碰到 6 或 8 點停止。

如此的設置是為了要省下兩個實體偵測點。

希望這樣解釋夠清楚！