經過一天的努力研究出能大幅改善的方式，幅度約5度修正到1-2度。
下圖左邊是修正前,右邊是修正後的比較。
因為拍在同一張相片比較看不出來，但實際上很明顯。
原因及原理稍微簡述一下：
1.KATO第2代振子機構會歪一邊主要是因為前頭車前面集電銅片造成。
銅片是固定在後端（下圖左側），前端是浮動的（下圖右側）
原本設計是轉向架旋轉時，內側會向後跑，外側向前跑。
當回正時，由於中間是平的再加上銅片安裝時的誤差等等因素造成兩邊彈性不同，
導致一高一低，造成車頭換歪一邊。
2.修改方法則是將銅片拆下，注意看下面中間有一條淺淺的折痕，用捏子夾住一邊然後彎曲成下圖形狀(山形)。
這樣做有兩個目的，一是加強銅片彈力，使回覆時彈力增加。
另一方面則是讓轉向架在回正時會落在中間轉折處，這樣就不太會歪一邊了。
