自製擬真一桿式鐵道控制器 E231-500 VVVF 模式

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raylue
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自製擬真一桿式鐵道控制器 E231-500 VVVF 模式

文章 raylue »

終於把這幾年研究幾乎是最終型態的控制器設計和大家分享。
http://www.youtube.com/watch?v=46Gwl4f5EbE
影片是E231-500 模式(E231 加速度 3.0 模式)。

首先先說明一下何謂 E231-500 模式。
大家都知道,不同的電車會有不同的驅動音。
此次設計不僅將不同的驅動音考慮進去,也將加速度考慮進去。
(關於加速度是以KATO的馬達為設計標的,6輛以下為單動力車,6-12量為雙動力車來評估設計。)
依照真實電車加速度來控制電壓,讓模型呈現最真實的表現。
目前總共設計有了
E233-0 (3.0) / E233-1000 (2.5)
E259/E217 更新後/E233-3000 (2.5) / E231-1000 (2.5)
E231-500 (3.0) / E231-0 (2.5)
E209/E217 更新前(2.5) / E351/885 (2.5)
EMU700(2.5) / 253-1000 (2.5)
201 PWM (3.0) / 253 (2.5) 等模式
除了驅動音不一樣,連空氣煞車放開的洩氣聲音也有所不同。

整體是以4051為核心,配合語音IC及旋轉開關來製作

程式有設計當啟動時,回先快速拉高電壓,讓電車能在1秒內啟動,不會有延遲感覺。

聲音部分,除了放開空氣煞車的聲音,還有電車啟動音、停止瞬間車輪鎖死的聲音以及CP(空壓機的聲音)。程式會計算每次煞車所使用的空氣量,減少到一定程度就啟動空壓機。

這次在加速度、減速上也模擬出應有的二次方程式曲線,讓電車的動力性能更能凸顯(會有另文說明)。

此外,驅動音部分也有突破。
能將加速/煞車(電力回生)和 慣性滑行 做個區隔,會再PO影片介紹。
置於空檔時,當然車會慢慢地減速。

幾年前的一個夢想,終於可以用自己的雙手實現,也很高興在這裡和大家分享。
最後由 raylue 於 2012-03-14 00:03 編輯,總共編輯了 2 次。
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p7410kk
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文章 p7410kk »

如此的境界真是太酷了!!
赤鉄7410-婕爸機關區
http://www.wretch.cc/blog/p7410kk
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raylue
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p7410kk 寫:如此的境界真是太酷了!!
p7410kk,

感謝誇獎。
若有人想實作,我可以提供程式、材料。
ywe0013
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文章 ywe0013 »

好精密的控制器呀!!看的都目瞪口呆了.... :shock: :shock:
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JCC
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文章 JCC »

你真是diy天才啊!! 太強了
不知有沒商品化販售計畫呢
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raylue
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JCC 寫:你真是diy天才啊!! 太強了
不知有沒商品化販售計畫呢
JCC,

商品化是有想過啦,可是因為目前是全手工作的,
因為全模組化設計,零件、接頭一堆,
從製作外殼機構、焊接電路板(上下兩層)、手工焊接排線、一桿式機構、組裝、微調,最快一個也要一天半到兩天。
加上材料費用就快一千元,一個可能要賣到4000才打得平。:shocked
可能很難被接受吧!

或許有廠商想生產會比較便宜 :fight

有機會可以拿一台開發樣品到運轉會給大家玩玩! :nothing
ywe0013
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文章 ywe0013 »

其實這麼經典的東西售價高本來就是必然的!!!
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raylue
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ywe0013 寫:其實這麼經典的東西售價高本來就是必然的!!!
ywe0013,

不過我是希望能降低價格,人人買得起才是王道 :fight
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raylue
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剛剛上傳了一段 209 模式:
http://www.youtube.com/watch?v=dUTbFIFAmJY

因為 E209的驅動音及煞車解除之聲音非常有色,開啟來特別有感覺。
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simasima
公民
公民
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文章 simasima »

太驚人了!!看完影片好感動也好想要!!
這樣的完成度就算賣個四五千我覺得也不算太貴啊 :lol:

如果是商品化又想降低價格,
raylue大有沒有考慮用未完成品套件的形式販售呢?
大概就是備齊必要零件後,組裝與焊接等等不是太困難的部份交給購買者自行完成
甚至可以外殼等等的部份零件請買家自行想辦法自製,這樣還可以再省些材料費
且也可以讓大家享受與挑戰一下組裝自製的樂趣 ;)

我想只要零件都準備好也有說明書的話,應該是難不倒板上眾多高手的 8)
圖檔
まあるい緑の山手線♪
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raylue
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simasima 寫:太驚人了!!看完影片好感動也好想要!!
這樣的完成度就算賣個四五千我覺得也不算太貴啊 :lol:

如果是商品化又想降低價格,
raylue大有沒有考慮用未完成品套件的形式販售呢?
大概就是備齊必要零件後,組裝與焊接等等不是太困難的部份交給購買者自行完成
甚至可以外殼等等的部份零件請買家自行想辦法自製,這樣還可以再省些材料費
且也可以讓大家享受與挑戰一下組裝自製的樂趣 ;)

我想只要零件都準備好也有說明書的話,應該是難不倒板上眾多高手的 8)
這樣的想法也不錯,不過大部分的人應該沒又自製能力 :fight
而外殼一個5,60元並不貴,麻煩的是要挖動比較麻煩。
謝謝你的建議~
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JCC
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文章 JCC »

這類型的東西別人有做過嗎?若無就先去伸請專利吧
然後找廠商談看看
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raylue
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文章 raylue »

JCC 寫:這類型的東西別人有做過嗎?若無就先去伸請專利吧
然後找廠商談看看
JCC,

謝謝你的建議。但據我所知這應該只是一種應用,應該申請不到專利。
且每個國家要申請,就要先準備一筆錢 :vomit

控制器市場本來就小,而台灣市場更小,所以台灣是沒什麼希望。 :hate

我常覺得台灣的鐵道迷很可憐,沒什麼本土模型買,進口的又貴。
希望自己能做出一些便宜又好玩得東西,讓大家都能享受到。 :hide
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Kenny
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文章: 2179
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文章 Kenny »

個人覺得考慮與 DCC 系統結合, 市場會比較大一些,
操作器再結合不同聲音(柴電, 不同電車)選擇或設定額外功能鍵,
對於不太好加裝數位聲音的N規車友應該會比較有吸引力, 當然 HO也沒問題啊!
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raylue
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Kenny 寫:個人覺得考慮與 DCC 系統結合, 市場會比較大一些,
操作器再結合不同聲音(柴電, 不同電車)選擇或設定額外功能鍵,
對於不太好加裝數位聲音的N規車友應該會比較有吸引力, 當然 HO也沒問題啊!
Kenny,

DCC 和直流控制差距蠻大的。
我是將線路電力作切割,就可以在同一軌上同時跑多輛車。
我這類玩法,應該是強調真實操作的快感。

因為IC接腳關係,已經沒有多於接腳可用。
若能改用大的IC,再加上喇叭及其他音效當然都沒問題。

置於柴油車的聲音,其實現在的模組是可以做的,只要改寫程式及放入柴油車音效即可做到,應該不難。或許未來會加上去。
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